OTRI UMA. Tienda de patentes. Área Robótica.

DISPOSITIVO HÍBRIDO DE ASPIRACIÓN Y ADMINISTRACIÓN DE FLUIDOS DE USO EN CIRUGÍA ENDOSCÓPICA ENDONASAL

29 de octubre de 2019

La cirugía endoscópica endonasal es un tipo de cirugía mínimamente invasiva utilizada en el campo de la otorrinolaringología o neurocirugía. Esta metodología quirúrgica emplea las fosas nasales como acceso natural por el que realizar la intervención. El mayor inconveniente en este tipo de cirugías es el reducido tamaño de las cavidades en el que se opera. Esto dificulta el trabajo de los cirujanos en aspectos como la visualización forzosa del campo quirúrgico a través de un endoscopio, perdiendo la percepción de profundidad y amplitud de campo. Además requieren de una alta precisión y control del movimiento de dicho instrumental, por lo que el estado de la técnica plantea el manejo del instrumental para cirugía endonasal mediante la teleoperación de robots quirúrgicos. La presente invención presenta un dispositivo híbrido de aspiración y administración de fluidos para cirugía endoscópica endonasal. Se trata de una herramienta quirúrgica diseñada para poder ser manipulada tanto por un asistente humano como robótico. La herramienta permite intercambiar la caña para adaptarse a cualquier tipo de intervención laparoscópica.

SISTEMA AUTOMÁTICO PARA EL DESPLIEGE DE DISPOSITIVOS EN VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

8 de julio de 2019

La presente invención se refiere al campo de la mecánica, y más concretamente a un dispositivo, sistema y método de fijación controlable por la presión ejercida por un brazo mecánico. Existe la necesidad de un sistema de colocación y fijación de dispositivos mediante brazo mecánico, que simplifique los actuadores necesarios para realizar dicha fijación, y que reduzca el nivel y duración de la estabilidad impuesta al brazo mecánico durante la operación de fijación. La presente invención soluciona los problemas anteriormente descritos mediante un dispositivo, posicionable mediante brazo mecánico, capaz de fijarse a un cuerpo objetivo de manera rápida y sencilla, sin la intervención de actuadores ni electrónica de control durante dicha fijación. La presente invención presenta asimismo un método y sistema para la fijación de dicho dispositivo, reduciendo ambos el tiempo requerido para dicha fijación, así como la estabilidad que el brazo mecánico necesita mantener durante el proceso. Dependiendo de la realización particular del sistema, el brazo mecánico puede ser controlado manualmente por un operario, a través de cualquier medio de control, analógico o digital, en el que el usuario está en la misma localización que el sistema o en control remoto, en el que se realiza una transferencia de datos desde el usuario hasta el sistema, estando ambos en ubicaciones distintas. Alternativamente, en otras realizaciones preferentes del sistema, el brazo mecánico está integrado en un vehículo no tripulado con medios de control remoto que permiten al usuario posicionar el dispositivo de fijación remotamente. Si bien el vehículo no tripulado puede ser preferentemente un dron aéreo, pueden existir realizaciones particulares en las que dicho vehículo no tripulado sea, por ejemplo, un vehículo terrestre o un vehículo acuático.

SISTEMA ROBÓTICO PARA TÉCNICAS LAPARÓSCOPICAS EN CIRUGÍA ABDOMINAL

9 de julio de 2015

Las operaciones quirúrgicas mediante técnicas laparoscópicas consisten en realizar la intervención a través de pequeñas incisiones en el abdomen del paciente. A través de estas incisiones se hacen pasar los instrumentos requeridos por la operación en concreto, así como la óptica de una cámara que permite al cirujano obtener realimentación visual de la zona en la que se realiza la intervención. Dentro de este tipo de intervenciones, las técnicas de puerto único consisten en reducir el número de incisiones a una, en la que se coloca un trocar multipuerto que permite la inserción de 3 ó 4 instrumentos. Estos procedimientos, pese a ser menos invasivos para los pacientes, añaden dificultades adicionales para los cirujanos que empeoran su destreza a la hora de realizar un procedimiento quirúrgico. La presente invención consiste en un sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva, en particular, en técnicas de puerto único, sin la necesidad de utilizar un puerto de entrada, lo que permite liberar un puerto de entrada, y capaz de acomodar su movimiento a la anatomía de la pared abdominal, permitiendo el desplazamiento de un dispositivo médico, preferentemente robot intra-abdominal dotado de un sistema de visión endoscópica, a lo largo de la pared abdominal de forma segura para el paciente.

ROBOT ESFÉRICO

8 de noviembre de 2012

Son ya conocidos los robots esféricos capaces de desplazarse según diferentes trayectorias, pero suelen adolecer, en muchas ocasiones, de determinados inconvenientes, tales como que su movimiento no es continuo sino oscilatorio, complejo funcionamiento y control o necesidad de una precisión de fabricación del interior de la esfera que encarecerían su fabricación. Así, la presente invención se refiere a un robot esférico, en el que los medios de accionamiento son de constitución y funcionamiento sencillos, con un número reducido de componentes y que además permiten un desplazamiento tanto rectilíneo como curvilíneo, es decir, es capaz de desplazarse en diferentes sentidos y según trayectorias distintas, estando constituido por una carcasa esférica en la que se alojan medios de accionamiento que actúan sobre la superficie interna de dicha carcasa para provocar su desplazamiento. Además, este robot esférico asegura una actuación correcta de los medios de accionamiento, aunque la superficie interna de la carcasa esférica presente irregularidades.

SISTEMA ROBÓTICO TODOTERRENO CON BRAZO MANIPULADOR MÚLTIPLE

16 de marzo de 2012

Las operaciones de búsqueda y rescate en escenarios de desastres plantean importantes problemas a los equipos de intervención, y en particular a los sistemas robóticos diseñados para trabajar en ellos: entornos desconocidos y no estructurados, movilidad sobre terreno difícil, detección y manipulación de víctimas y material peligroso, o retirada de escombros, por nombrar sólo unos pocos. Así, la presente invención consiste en un sistema robótico con capacidad todoterreno y brazo manipulador múltiple, y elementos de control y sensoriales separables y al mismo tiempo funcionales. Dicho sistema permite intervenir en situaciones de desastres naturales u otras de riesgo en las que no puedan intervenir seres humanos por las limitaciones del entorno o los riesgos existentes. Además, permite moverse en terreno desigual gracias a la plataforma móvil dotada de cadenas y dispone de un brazo manipulador múltiple que permite acceder a zonas difíciles evitando obstáculos. Por otro lado, el sistema cuenta con una carga de pago que puede amplairse desmontando el subsistema de control o el subsistema sensorial, o ambos, lo que también reduce la vulnerabilidad del sistema robótico en su conjunto. En su funcionamiento, el sistema robótico recibe información del entorno a través del sistema de sensores externos que alberga. Dichos sensores recaban información acerca de obstáculos, terreno circundante, etc., y la envían al sistema de control. Además, el sistema de control genera órdenes para el sistema de locomoción del sistema robótico.

SISTEMA ROBÓTICO CON CAPACIDAD TODOTERRENO Y PLATAFORMA GIROESTABILIZADA PARA COLABORACIÓN CON VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS

16 de marzo de 2012

Las operaciones de búsqueda y rescate en escenarios de desastres plantean importantes problemas a los equipos de intervención: entornos desconocidos y no estructurados, movilidad sobre terreno difícil, duración de las operaciones, detección y manipulación de víctimas y material peligroso, o retirada de escombros, por nombrar sólo unos pocos. Además debe añadirse la dificultad en la detección de víctimas o de material peligroso. Así, la presente invención consiste en un robot móvil que permite realizar tareas de inspección, vigilancia, transporte y asistencia en entornos hostiles y peligrosos para el hombre. El robot está basado en un vehículo traccionado por cadenas con direccionamiento por deslizamiento, lo que le permite realizar dichas tareas en terrenos de transitabilidad difícil o desconocida, tales como terrenos forestales, terrenos rocosos y arenosos, ríos, zonas inundadas, etc. Además, este sistema robótico todoterreno es capaz de colaborar con vehículos aéreos no tripulados, facilitando el despegue y aterrizaje de los mismos desde una plataforma giroestabilizada adosada al propio sistema robótico. Por otro lado, el sistema robótico recibe información del entorno a través del sistema de sensores externos. Dichos sensores recaban información acerca de obstáculos, terreno circundante, etc., y la envían al sistema de control. El sistema de control, en base a la información recibida y a un plan previo o a las órdenes recibidas remotamente, genera órdenes para el sistema de locomoción del sistema robótico, siempre de acuerdo con la política determinada para el equipo de robots en el que esté integrado. Al mismo tiempo, los sensores internos proporcionan información acerca del estado del sistema robótico, en la forma de datos sobre velocidad, inclinación o estado de la plataforma. Todo el conjunto se encuentra alimentado mediante un generador eléctrico instalado a bordo.

SILLA DE RUEDAS ROBOTIZADA Y PERSONALIZABLE

16 de marzo de 2012

Hasta el momento se han desarrollado algunos tipos de sillas de ruedas eléctricas con capacidad de movimiento autónomo (el usuario sólo necesita intervenir en la emisión de órdenes de destino, realizándose el desplazamiento y lo que éste conlleva de forma automática). Este tipo de sillas suelen ser transformadas en un robot móvil, dando un aspecto demasiado diferente a las sillas convencionales, haciéndolas más voluminosas e incómodas, además de requerir una mayor inversión económica. Por otra parte, es frecuente que los computadores utilizados en este tipo de sillas suelan estar situados detrás de las mismas, con tarjetas de entrada/salida y numerosos cables que conectan éste con los sensores y actuadores. Así, la presente invención propone un sistema de navegación que confiere a una silla de ruedas motorizada un funcionamiento robótico sin que la apariencia de ésta cambie sensiblemente, sin que suponga una limitación en la maniobrabilidad de ésta o en la reducción del espacio del usuario, con un coste menor, dado que la integración de los componentes del sistema se realiza de forma directa o a través de estructuras auxiliares que se fijan de forma reversible a la estructura básica de la silla de ruedas en cuestión.

RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE OBJETOS BAJO CONTROL REMOTO MEDIANTE TÉCNICAS DE REALIDAD VIRTUAL

16 de marzo de 2012

El concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son capaces de desenvolverse por sí mismo en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión. En muchos de estos casos, especialmente en aquellos destinados a aplicaciones que se pueden calificar como críticas por su peligrosidad, resulta obligado contar con una estación de control remoto que permita supervisar el estado del agente autónomo, seguir su evolución por el entorno y evitar en la medida de lo posible, de esta forma, cualquier problema que pudiera surgir, no sólo por la acción del agente sobre el entorno, sino también por el daño que pueda sufrir el agente. En estas situaciones resulta especialmente importante contar con un sistema de control que actúe rápidamente, cuestión difícil si todo el procesamiento se centra en un único computador o si se deja prácticamente en manos del operador humano. De entre las tareas que debe llevar a cabo un agente autónomo móvil, posiblemente sean las relacionadas con la visión artificial las que precisan una mayor capacidad de procesamiento. Así, la presente invención consiste en un sistema de reconocimiento de objetos que consta de un agente autónomo móvil dotado de sistemas de captura de imágenes y procesamiento, y de una estación externa donde, usando un equipo de realidad virtual formado por gafas y guante, se puede controlar el sistema de percepción visual del agente móvil. El proceso de reconocimiento es, sin embargo, automático y se basa en proyectar la forma del objeto encontrado sobre una base algebraica fija. Esto es, si bien la estación externa permite identificar nuevos objetos y dirigir la atención del agente hacia una determinada región del espacio, el agente realiza la extracción y caracterización de los posibles objetos presentes en su campo visual de manera no supervisada.

ROBOT PARA INVERNADEROS

16 de marzo de 2012

En los últimos años se ha experimentado un notable interés por los sistemas inteligentes de automatización en el ámbito de la agricultura y la horticultura. Por una parte, se dan unas condiciones de mercado que demandan una producción de alta calidad de forma rentable y sostenible. Por otra, los crecientes avances tecnológicos en campos como la informática, la robótica y los sensores han propiciado sistemas de automatización capaces de un alto grado de flexibilidad. En este sentido, la investigación en sistemas robóticos se ha concentrado principalmente en automatización de operaciones de vivero, cosecha y recolección y navegación autónoma de vehículos. Así, la presente invención consiste en un sistema robotizado para servicio en invernaderos, constituido por una cabeza tractora con capacidad sensorial y un controlador, a la que se puede acoplar opcionalmente un remolque. Tanto la cabeza tractora como el remolque pueden llevar carga de pago, que puede consistir en fumigadores, manipuladores, sistemas de inspección o cualquier equipo que pueda considerarse necesario para el trabajo en un invernadero.