PLATAFORMA ROTATORIA AUTOMATIZADA PARA LA RECONSTRUCCIÓN TRIDIMENSIONAL MEDIANTE FOTOGRAMETRÍA

Descripción

En los últimos años se han desarrollado diversas técnicas de digitalización tridimensional de objetos, tanto de pequeña como de gran escala, que han supuesto un gran avance en el mundo de la ingeniería. Sin embargo, estas tecnologías están generalmente fuera del alcance de la mayor parte del público ya que requieren de equipos altamente especializados y de personal cualificado.
La fotogrametría aérea es una técnica que tradicionalmente se ha empleado en cartografía, aplicada a grandes extensiones de terreno. En la actualidad, los avances en fotografía digital y la creación de software especializado han permitido el desarrollo de la fotogrametría de objeto cercano, siendo éste, un método de reconstrucción 3D mucho más accesible para el escaneado tridimensional de objetos de pequeña escala que otras alternativas. Un factor determinante para desarrollar un proceso de fotogrametría de objeto cercano es la textura superficial del objeto. Las técnicas de escaneo 3D necesitan que las superficies de los objetos tengan una textura heterogénea en la que se pueda encontrar con facilidad, puntos de referencia. Los objetos lisos o brillantes no son adecuados para ser escaneados sin que sus superficies sean tratadas con anterioridad. En la fotogrametría, esto no representa limitación alguna.
Por ello, se propone la implementación de una plataforma giratoria automatizada que permite realizar fotografías de objetos de pequeño tamaño desde diversos ángulos con la finalidad de reconstruirlos tridimensionalmente mediante la técnica de la fotogrametría de objeto cercano.

Ventajas competitivas

La invención propuesta surge como solución a la problemática de la reconstrucción tridimensional de objetos y trata de la implementación de una plataforma controlada y sincronizada con la cámara por medio de un microcontrolador y constituye una herramienta que optimiza la captura de fotografías de modelos de pequeña escala.
La plataforma gira el objeto a reconstruir tridimensionalmente un número determinado de veces alrededor del eje vertical (Z), deteniéndose el tiempo necesario para poder capturar la fotografía antes de avanzar hasta la siguiente posición y está conectada con la cámara mediante un mediante un LED infrarrojo, con el fin de enviarle la orden de tomar una fotografía cada vez que el objeto alcance una de las posiciones deseadas. El usuario podrá configurar el número de fotografías que desea capturar y el intervalo de tiempo que la plataforma deberá esperar hasta avanzar a la siguiente posición, además de poder comenzar y detener el proceso cuando así lo desee.
La plataforma esta creada mediante un diseño modular en el que todos los componentes se pueden separar con facilidad, la parte rotatoria de la máquina, unida por imanes al eje de rotación, es fácilmente intercambiable por otras de diferente tamaño, sin el uso de herramientas. La parte superior de la carcasa se puede retirar por completo con los potenciómetros, botón, diodo LED y pantalla LCD incluidos. Consta de una batería de litio que permite su uso en cualquier lugar y que se encuentra en un compartimento cerrado con tapa y aislado del resto de componentes.

Usos y aplicaciones

Este dispositivo está especialmente diseñado para un uso en procesos de digitalización 3D, con aplicaciones en el campo del prototipado y de la fabricación aditiva.