SISTEMA ROBÓTICO TODOTERRENO CON BRAZO MANIPULADOR MÚLTIPLE
Descripción
Las operaciones de búsqueda y rescate en escenarios de desastres plantean importantes problemas a los equipos de intervención, y en particular a los sistemas robóticos diseñados para trabajar en ellos: entornos desconocidos y no estructurados, movilidad sobre terreno difícil, detección y manipulación de víctimas y material peligroso, o retirada de escombros, por nombrar sólo unos pocos.
Así, la presente invención consiste en un sistema robótico con capacidad todoterreno y brazo manipulador múltiple, y elementos de control y sensoriales separables y al mismo tiempo funcionales.
Dicho sistema permite intervenir en situaciones de desastres naturales u otras de riesgo en las que no puedan intervenir seres humanos por las limitaciones del entorno o los riesgos existentes. Además, permite moverse en terreno desigual gracias a la plataforma móvil dotada de cadenas y dispone de un brazo manipulador múltiple que permite acceder a zonas difíciles evitando obstáculos.
Por otro lado, el sistema cuenta con una carga de pago que puede amplairse desmontando el subsistema de control o el subsistema sensorial, o ambos, lo que también reduce la vulnerabilidad del sistema robótico en su conjunto.
En su funcionamiento, el sistema robótico recibe información del entorno a través del sistema de sensores externos que alberga. Dichos sensores recaban información acerca de obstáculos, terreno circundante, etc., y la envían al sistema de control. Además, el sistema de control genera órdenes para el sistema de locomoción del sistema robótico.
Ventajas competitivas
Entre las ventajas de la presente invención destacan:
• El sistema permite intervenir en situaciones de desastres naturales u otras de riesgo en las que puedan intervenir seres humanos por las limitaciones del entorno o los riesgos existentes.
• El sistema se puede mover en terreno desigual gracias a la plataforma móvil dotada de cadenas.
• El sistema dispone de un brazo manipulador múltiple que permite acceder a zonas difíciles evitando obstáculos al contar con más de seis grados de libertad desde la base hasta el extremo.
• El sistema cuenta con una carga de pago que puede ampliarse desmontando el subsistema de control o el subsistema sensorial, o ambos, lo que también reduce la vulnerabilidad del sistema robótico en su conjunto.
Usos y aplicaciones
La presente invención tiene sus principales aplicaciones en las áreas de rescate de víctimas en desastres como terremotos o derrumbes, o bien la retirada de artefactos explosivos.
Etiquetas
Sectores
Áreas
Número de publicación
ES2343558B2 Expediente
Titulares
Inventores
Fecha de prioridad
13/12/2007
Nivel de protección: Nacional (España)
Estado de tramitación: Patente concedida a nivel nacional (España)
